现代化设计的高空作业平台的历史还比较短，从开始到现在也只有十几年的时间。但是迄今为止这种高空作业平台并没有广泛的被所有国内企业接受和认识，---是它在提高劳动生产率和提高安全生产方面的作用以及在维护、修理、安装工作中的应用。以建筑业为例，大多数的工地还是习惯于使用传统的脚手架(scaffold)和各种形式的梯子(ladders)作为内外装修的主要工具，而不习惯于使用机动高空作业平台.这种情况与目前国内生产使用的高空作业平台品种较少也有很大的关系。
高空作业平台的产生大约在1950年，当时首先由英国的制造商制造出第yi批用于路灯维修的高空作业平台，作业高度在12~15m，但是英国的制造商并没有。视他们自己的这一发明，只有数的公司坚持不懈的做了一些深入的研究工作。一直到了1970年，高空作业平台才有了较大的技术突破，出现了在汽车上安装的关节臂式的高空作业平台和有底盘的关节储式高空作业平台，但是工作高度还是低于26m。
2013年，国内首先制造出了带伸缩臂的关节臂型高空作业平台，使工作高度扩展到46m。这种高空作业平台很快进入了市场，引起公众的注意.2014---想还生产出了第yi台在汽车上安装的桥下作业检查车。这些特殊性能的高空作业平台在21世纪初期---推进了高空作业平台的发展。在今年，高空作业平台的制造厂商有了迅速的增加，---是在，由于工业增长速度的加快，促进了剪式高空作业平台和自行式伸缩臂、关节臂高空作业平台的发展。
欧洲在高空作业平台的制造方面发展速度也---快，以致于人们对各种形式的高空作业平台新产品还来不及形成深刻印象就已经广范的应用了，而有些新的功能到目前为止也还没有被那些控制着潜在市场的用户所认识，以致于一些重要产品不是因为---性差而是因为人们没有经验而没有得到广范应用。进入21世纪以后，由于国内整个建筑机械制造业的技术水平在不断提高，从而促使高空作业平台的技术水平也有了新的提高，结构型式日趋完善，高空作业平台的作业领域也不断扩大。高空作业平台用于林业时可以修剪树枝已成共识。
除了把其它机械产品的一些结构用于高空作业平台之外，一些可在其它机械产品上安装的高空作业平台附件也受到了用户的欢迎。
高空车租赁公司高空车变速器产生乱挡的主要原因有：
（1）变速杆球头定位销松旷，定位销磨损或脱出，变速杆球头磨损过大。
（2）变速杆下端弧形工作面磨损或变速叉轴导块上的槽磨损过大。
（3）变速叉轴互锁机构中的锁销或锁球磨损过大（超过0.2mm），失去了互锁作用。
（4）在三轴变速器中，当第二轴前端滚针轴承烧结，将使变速器第yi、第二轴连成一体，会造成仅有空档与直接挡，其余挡位不能转动。
高空车变速器漏油的原因和修复：
（1）润滑油数量超过规定标准。
（2）密封垫圈损坏或未装。
（3）坚固螺栓或放油螺塞松动。
（4）油封损坏或未装。
（5）变速器壳体。
（6）安装在程表部位松脱或破损。
（7）轴承盖回油螺纹阻塞或因轴承松旷而磨损，与轴的配合间隙过大。
（8）变速器汽缸堵塞。判断时，可先将漏油处擦净，行驶一段路后仔细观察。
高空车变速器换挡困难的故障主要有以下原因：
(1)---机构失调，变速杆和拉杆弯曲变形，各活动连接处磨损松旷等，致使齿轮啮合不---。
(2)拨叉轴弯曲、锈蚀或有毛刺，锁止用弹簧---或互锁销被卡住，使拨叉轴无法轴向移动；拨叉固定松动、弯曲变形或---磨损；齿轮端面接触摩擦产生飞边，或接合套花键磨损、起毛或损坏。
(3)同步器锥环牙齿沿轴线方向磨损成凸形或断裂；摩擦锥面螺旋槽磨损或磨光，使齿环端面与齿轮端面间隙缩小，甚至无间隙，降低了摩擦效果，使同步器失效。
(4)高空车的润滑油料选用不当，或使用了劣质齿轮油，在高温下齿轮油分解、结胶---，使各挡齿轮移动困难，导致换挡困难。再如戮度大而使油膜容易吸附在锥环一面，使同步器失效；或油温高使润滑油结胶而填满同步器锥环表面和螺旋槽，导致同步器损坏。
(5)锁销式同步器锁销松动、散架，滑块式同步器的滑块、花键上的轴向槽磨损过甚，滑块弹簧圈弹力过软或折断，使滑块在槽中卡住。
(6)同步器总成在输出轴上摆动太大，或长时期空挡熄火滑行，中间轴不工作，导致输出轴拖转干磨而产生高热，使同步器损坏，离合器分离不。
工作平台上的操作人员应佩带安全带，在带电区域工作时，应将车体按规定进行接地，升降台登高空作业工程应由工作负责人进行指挥，负责人应按照标准规定信号与升 升降平台操作工进行联系。
发出的信号必须清楚、准确。上升降台人员稳定后才能下升降台。 按规定载重重量，严禁超载运行。
清洁升降台周围杂物，告知附近人员注意安全。 升降平台使用完毕后请及时清理升降台杂物，直臂/曲臂车品牌，方式生锈。可以把支腿撑起，避免轮胎损坏。 操作人员严禁喝酒作业，疲劳作业，直臂/曲臂车价格，升降台工作当中集中精力。
使用升降台必须配置经过专门培训，考试合格，持证上岗的操作人员。 高空作业工程上升降台操作的人员要扎好安全带、检查周围工作环境。
支撑是 升降台操作的一项重要准备工作，应选择平整的地面，如地基松软或起伏不平，必须用枕木垫实后，直臂/曲臂车，才可进行工作。 升降平台一般应先起下臂，再起中臂，后起上臂。在升降平台回转操作过程中，必须在下臂起升一定高度后方可进行回转，回转应缓慢，同时注意剪臂及平台对各设备的距离是否满足安全需要。
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